个人简介

卢伟,博士,教授,2005年和2012年在东南大学仪器科学与工程学院分别获得硕士和博士学位,2016年9月至2017年9月为美国密歇根州立大学访问学者。 美国IEEE和ASABE会员,江苏省自动化学会理事(2017年至今),江苏省仪器仪表学会理事(2015年至今),江苏园艺工程分会副理事长(2022年至今),江苏省人工智能学会机器人专委会委员(2018年至今),中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员(2016年至今),江苏省康复医学会康复医学工程与转化委员会委员(2021年至今),南京市计量测试学会理事(2018年至今)。 获得2010-2011年中国仪器仪表学会奖学金,第三届“创新杯”航天新概念创新设计大赛全国第一名,2014年江苏省科学技术一等奖(人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用),2016年教育部技术发明一等奖(力触觉临场感机器人关键技术),2016年度《农业机械学报》优秀论文奖,2014-2018年度中国农业机械学会先进工作者,等。主持国家自然科学基金面上项目、江苏省自然科学基金面上项目、中央高校基金项目、农机三新工程、国际合作项目等纵向课题9项,发表SCI、EI论文40余篇,其中TOP论文7篇,授权发明专利十余项。 主要从事智能机器人与人工智能技术、智能传感及无损检测技术、物联网+等相关科研和产品研发工作,具有丰富的团队组织、科研攻关经验,注重科研与工程的结合。所研发的蘑菇采摘智能机器人、拖拉机智能驾驶机器人、大田表型检测智能机器人等受到央视CCTV17、江苏卫视、苏州电视台等多家媒体报道。 近年来,指导大学生参加国际物联网创新创业大赛、挑战杯、全国航模大赛、全国大学生智能农业装备创新大赛等比赛、南京市首届青年创业大赛等多种科技创新创业大赛等,获得国家及省部级奖励30余项,指导大学生发表科研论文20余篇、撰写专利十余项,多次被评为“挑战杯”等各类国家级创新创业大赛的优秀指导教师。

教育经历

2002.9 -- 2005.3
东南大学       工学       硕士研究生毕业       工学硕士学位

2008.9 -- 2012.6
东南大学       工学       博士研究生毕业       工学博士学位

2012.9 -- 2014.6
南京农业大学       农业工程       博士后毕业       博士后学位

社会兼职

  • 江苏园艺工程分会副理事长

  • 江苏省仪器仪表学会理事

  • 江苏省自动化学会理事

  • 江苏省高新技术企业评审专家

  • 江苏省人工智能学会机器人专委会委员

  • 南京计量测试学会理事

  • 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员

  • 江苏省康复医学会康复医学工程与转化委员会委员

  • 江北新区重大项目评审专家

  • 安徽省机械工业联合会专家

  • 研究领域

  • 智能机器人及人工智能、智能传感与无损检测技术、智能制造自动化流水线、物联网及嵌入式系统

  • 开授课程

  • 1、传感器与检测技术(本科生)

  • 2、智能仪表(本科生)

  • 3.计算机仿真(本科生)

  • 4、农业机器人(研究生)

  • 科研项目

  • 1、基于移动机器人的田间高通量作物表型检测及多源信息融合关键技术研究,Asia hub on WEF and Agriculture,(NAU-MSU联合研究项目,2017-H-11,33万)
  • 2、面向工厂化蘑菇种植的智能采摘机器人关键技术研究及装备创制(江苏省农机三新工程项目,SZ120170036,2017)
  • 3、江苏省自然科学基金青年基金“基于光声光谱的杂交稻种质量快速无损检测技术及机理研究(项目号:BK20130696,20万)”
  • 4、拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术:中央高校基金“(项目号:KYZ201427,35万)
  • 5、拖拉机驾驶机器人智能控制技术研究:远程测控技术江苏省重点实验室开放基金(项目号:YCCK201501)
  • 6、面向农情信息采集的足式机器人水田行走机理研究(第一参与人,项目号:51405239,24万,国家自然科学基金项目)
  • 7、面向果蔬痕量Hg2+离子检测的增强荧光探针制备及机理研究,(第一参与人,项目号: 11604154,24万,国家自然科学基金项目)
  • 8、横向课题“基于机器人的自动化分级流水线系统、“室内外协作机器人”、“物联网气雾立体栽培控制系统”等。
  • 9、新疆特色食品油炸过程中油脂品质劣变规律及废弃点快速判别技术研究(国家自然科学基金,项目号:31960487,40万)
  • 10、指导大学生SRT国创项目“基于振动信息的禽蛋品质无损检测技术及机理研究(项目号:201410307081)”。
  • 11、指导大学生SRT国创项目“消防员远程搜救管理系统(项目编号:201610307093)”
  • 12、指导大学生SRT国创项目“即熟型3D食品打印机关键技术研究(项目编号:201610307091)”
  • 13、指导大学生SRT省创项目“基于面部3D图像情绪识别方法研究-面向智能家居(项目编号:1630A06)
  • 14、指导大学生SRT省创项目“导游机器人语音视觉交互技术研究(项目编号:201710307020Y)”
  • 15、指导大学生SRT国创项目“多感知机器人柔性手爪及测控系统”
  • 16、基于空间频域成像技术的大豆种子组织光学特性检测方法及机理研究(面上项目,项目号:32071896,58万)
  • 17、双孢菇仿人采摘智能机器人关键技术研究及创新(江苏省农业科技自主创新项目,项目号:CX(20)3068
  • 18、秸秆打捆机监控项目(苏州太仓市农机局横向课题,2020/12-2021/04,39.6万,项目主持:卢伟)
  • 19、基于电阻抗层析成像技术的作物根系表型检测技术研究(2021年度国家外国专家项目计划项目(G2021145010L),15万,项目主持:卢伟)
  • 20、双孢菇菇房巡检——采收——搬运多功能机械人研制与开发(江苏省现代农机装备与技术示范推广项目 NJ2021-37),50万,项目主持:卢伟)
  • 21、虾蟹病害检测及诊疗软件系统研发,20万元,项目主持:卢伟
  • 22、智能模切智能制造生产线研制,170万元,项目主持:卢伟
  • 科技成果(部分)

  • 1、IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, SCI, 第一作者
  • 2、IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,2023,SCI,唯一通讯作者
  • 3、Computers and Electronics in Agriculture, 2022, SCI, 第一作者
  • 4、Computers and Electronics in Agriculture, 2022, SCI, 唯一通讯作者
  • 5、Plant Methods, 2019, SCI, 第一作者
  • 荣誉奖励

  • 1、 中国智能农业装备优秀指导老师(2016,2018-2020年)
  • 2、 中国机器人大赛优秀指导老师(2019,2020年)
  • 3、 中国智能农业装备优秀指导老师(2016,2018-2020年)
  • 4、 中国农业机械学会优秀工作者(2016-2018年度)
  • 5、 2017年中国自动化学会华东六省一市学术年会暨江苏省自动化学会年会最佳应用论文奖
  • 6、 2016年教育部技术发明一等奖(力触觉临场感机器人关键技术)
  • 7、 2016年江苏省科学技术三等奖(SMC-5000智能化电液控制滑模摊铺机的研发及应用)
  • 8、 2016年度《农业机械学报》优秀论文奖
  • 9、 2014年江苏省科学技术一等奖(人机交互力反馈遥操作机器人关键技术及应用)
  • 10、 2015年南京农业大学“挑战杯”比赛优秀指导教师
  • 11、 2015-2019年全国大学生智能农业装备创新大赛优秀指导教师
  • 12、 2013-2019年,省级优秀、校级优秀特等奖、一等奖本科毕业设计指导教师
  • 招生信息

  • 每年招收电子信息专业硕士硕士生3人 ,智能科学与技术学硕研究生1-2人。