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王玲

专业技术职务: 副教授

研究方向: 机器视觉

学位: 博士

联系电话: 025-58606596

电子邮箱: Lingw@njau.edu.cn

个人资料

  • 部门: 南京农业大学人工智能学院
  • 性别:
  • 民族: 汉族
  • 专业技术职务: 副教授
  • 主要研究方向: 传感器与控制技术
  • 毕业院校: 南京农业大学
  • 学位: 博士
  • 政治面貌: 中国共产党党员
  • 联系电话: 62733316
  • 电子邮箱: Lingw@njau.edu.cn
  • 办公地址: 南京农业大学浦口校区博远楼A204
  • 通讯地址: 江苏省南京市浦口区点将台路40号南京农业大学

教育经历

  • 1984.09-1988.07,南京航空学院,计算机应用工学学士
  • 2003.02-2006.07,南京农业大学,农业工程工程硕士
  • 2004.09-2009.07,南京农业大学,农业机械化与自动化工学博士

个人简介

1988 年至今,南京农业大学工学院,电气工程系计算机教研室教师,主要从事计算机编程软件、图像处理与模式识别等本科生的教学、SRT 科研训练指导、毕业设计指导、科研竞赛指导等工作。2009 年至今,南京农业大学,检测技术与自动化装置、农业电气化专业,硕士生导师,主要从事图像处理与模式识别、农业物联网、嵌入式系统等研究生培养工作,研究生多次荣获国家奖学金等荣誉。


社会职务

1、江苏省人工智能学会

2、JSAI专业委员会委员

研究领域

1、机器视觉

2、农业机器人

3、农业物联网


开授课程

  • 1、C 语言程序设计(本科生)
  • 2、信息技术基础(本科生)

科研项目

  • 1.扬州市科技计划项目(现代农业),YZ2018038,工厂化蘑菇种植自动化设备,2018/05-2020/05,20 万,在研,参加
  • 2.江苏省农机三新工程项目,SZ120170036,面向工厂化蘑菇种植的智能采摘机器人关键技术研究及装备创制,2017/05-2019/05,24 万,在研,参加
  • 3.亚洲农业研究中心南京农业大学-密西根州立大学联合研究项目,2017-AH-11,基 于移动机器人的田间高通量作物表型检测及多源信息融合技术研究,2017/12-2020/12,33 万,在研,参加
  • 4.国家自然科学基金青年科学基金项目,31401291,农业车辆自主定位与环境地图创建问题研究,2015/01-2017/12,24 万元,(田光兆 王玲 顾宝兴 王海青 方会敏 张杰 徐伟悦)
  • 5.中央高校基本科研业务费专项基金,KYZ201427,拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究,2014/01-2016/12,35 万元(卢伟 赵贤林 王玲 章永年 张澄宇 罗慧)
  • 6.江苏省基础研究计划青年项目,BK20140729,农业环境下拖拉机自主定位与地图创建关键技术研究,2014/07-2017/06,20 万元,(田光兆 王玲 曾松伟 董芒 成佩庆 王春香)
  • 7.中央高校基本科研业务费专项基金,KYZ201325,多传感器信息融合的水果采摘机器人在线自动分级关键技术研究,30 万元,2013/05-2016/05,(顾宝兴 姬长英 王玲 田光兆 王海青 谢忠红 李盛辉 方会敏 谈英 金丽丽)
  • 8.江苏省农机基金资助项目,GXZ10007,研发田间籽棉品级检验仪,2011/01-2012/12,4 万元,(王玲 邹修国 徐友 王超峰)
  • 9.国家自然科学基金,31071565,基于分形和机器视觉的牛肉质量自动分级方法研究,2011/1-2011/12, 8 万元,(陈坤杰 沈明霞 王玲等)
  • 10.中央高校基本科研业务费专项基金,纳米聚合物复合材料微观结构及减粘耐磨机理研究,2009/01-2009/12 ,20 万元(何春霞 王玲 等)
  • 11.国家 863 计划项目,206AA10Z259,移动式果树采摘机器人关键技术研究,2007/01-2010/12,50 万元(姬长英 7:王玲)
  • 12.江苏省农机基金资助项目,GXZ05013,基于图像特征的棉花的识别与分级,2005/01-2007/12,2 万元(王玲 李志臣 王勇)
  • 13.南通市科技计划项目,HL2013005,面向品种选育的羊场生产信息管理无线传感器网络研发,2013,7-2015,6,10 万(王玲 陆明洲 钱燕 郑奎刘思瑶 邹小昱)
  • 14.南通金伟农畜牧科技有限公司资助横向项目( 金伟农集团电商平台网站建设),7 万元,2015-2016. 主持

科技成果

论文
  • 1.Xing Luo, Xudong Wang, Yinghui Zhu, Yan Gong, Wei Lu, Ling Wang*.High throughput phenotype of cotton position using RGBD camera under field conditions[J]. International Agricultural Engineering Journal,2020,3(29):358-365
  • 2.Wu Kun, Wu Xiaoting, Zhu Yinghui, Lu Wei, Zhu JiaHao, Wang Ling*. Quality online evaluation for Portabella mushroom based on D435 depth camera and opened lamella region searching method[J]. International Agricultural Engineering Journal, 2020,3(29):410-417
  • 3.Jiahao Zhu , Yinghui Zhu, Meng Li, Shangyi Zhao, Tao Yan, Yueting Zhai, Zhuangzhuang Hu ,Qi Ding, Wei Lu, Junyi Gai, Ling Wang*, Guangnan Xing*. Boundary insect damage detection and dimension and color measurement of detached soybean leaf [J]. IAEJ, 2019, 3(28):433-442
  • 4.Ling Wang, Xinyue Wu, Yinghui Zhu, Hong Lin, Jiahao Zhu, Kaiwei Du,Wei Lu, , Hui Luo. Portabella mushrooms online measurement for picking robot based on SR300 depth camera and boundary concave points detection[J]. IAEJ, 2019, 3(28):346-354
  • 5.丁琦,徐伟,李蒙,王秀成,闫涛,翟玥婷,王玲*,邢光南,卢伟,盖钧镒. 基于分水岭和统计矩的大豆籽粒形态参数视觉测量[J]. 大豆科学,2019,38(6):960-967
  • 6.王玲,徐伟,杜开炜,卢伟,朱家豪,张俊.基于SR300深度相机的褐蘑菇原位测量技术[J].农业机械学报,2018,49(12):13-19+108.
  • 7.朱镕杰,朱颖汇,王玲*,卢伟,罗慧,张志川.基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术[J].农业工程学报,2016,32(06):182-188.
  • 8.陈浩,卢伟,赵贤林,王玲*,章永年,何小杭.基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究[J].南京农业大学学报,2016,39(01):166-174.
  • 9.王玲,刘思瑶,卢伟,顾宝兴,朱镕杰,朱宏超.面向采摘机器人的棉花激光定位算法[J].农业工程学报,2014,30(14):42-48.
  • 10.王玲,邹小昱,刘思瑶,陈兵林,朱宏超,朱镕杰.棉花采摘机器人红外测距技术研究[J].农业机械学报,2014,45(07):61-66.
  • 11.王玲,刘德营,姬长英.面向田间籽棉成熟度判别的二种特征选择算法比较[J].光学精密工程,2013,21(08):2121-2128.
  • 12.王玲,刘善军,陈兵林,姬长英.混合过滤器和封装器启发式判别籽棉成熟度[J].计算机研究与发展,2013,50(02):269-277.
  • 13.王玲,何春霞.纳米粒子在SiC/PTFE复合材料中分散三维仿真与分形表征[J].复合材料学报,2012,29(06):144-151.
  • 14.王玲,陈兵林,刘善军,姬长英.基于图像特征选择识别田间籽棉品级[J].农业工程学报,2011,27(07):190-195.
  • 15.王玲,王萍,陈兵林,刘善军,姬长英.基于颜色阈值的田间籽棉图像分割技术[J].作物学报,2010,36(03):502-507.
  • 16.王玲,姬长英,刘善军,陈兵林,王萍.基于竞争学习网络的田间籽棉图像分割[J].农业工程学报,2008(10):156-160.
  • 17.王玲,姬长英,陈兵林,刘善军.基于图像特征的收获前籽棉品级聚类融合分析[J].作物学报,2007(07):1162-1167.
  • 18.Wang L, Ji C-Y*. Ranking for Preharvest Cottons By Using Machine Vision [C]. Lecture Series on Computer and Computational Sciences,Volume 8,2007, pp:445-447(ISTP)
  • 19.Wang L, Ji C-Y*. Summary of Pivotal Technique of Cotton-Harvest Robot[C]. Lecture Series on Computer and Computational Sciences, Volume 8, 2007, pp: 357-360(ISTP)
  • 20.王玲,姬长英,陈兵林,刘善军,王萍.基于机器视觉技术的田间籽棉品级抽样分级模型研究[J].中国农业科学,2007(04):704-711.
  • 21.王玲,姬长英,陈兵林.黑背景下收获前棉花图像色特征生成及其品级聚类分析[J].棉花学报,2007(02):119-123.
  • 22.王玲,姬长英,陈兵林.基于形态学的黑背景下收获前棉花图像自动分割技术研究[J].棉花学报,2006(05):299-303.
  • 23.王玲, 姬长英. 农业机器人采摘棉花的前景展望与技术分析[J].棉花学报,2006(02):124-128.
  • 24.王玲,邹小昱,刘思瑶,沈明霞,朱宏超,朱镕杰.基于RFID与ZigBee的羊场养殖信息管理系统[J].农业机械学报,2014,45(09):247-253.
  • 25.王玲, 邹小昱. 种羊场RFID信息化管理系统研发[A]. 中国畜牧业协会.2013中国羊业进展[C].中国畜牧业协会:中国畜牧业协会,2013:4.
  • 26.王玲,王超峰,郑奎.基于ARM的蛋鸡养殖场网络视频监控系统设计[J].农业机械学报,2012,43(02):186-191.
  • 27.王玲,郑奎,王超峰.基于ARM和DSP的嵌入式收获前籽棉分级系统[J].农业机械学报,2011,42(S1):156-161.
专利
  • 1.王玲, 吴晓婷, 卢伟. 一种基于深度相机的褐菇菌盖伞区视觉在线测量方法,申请号:201910347407.4
  • 2.王玲, 徐伟, 卢伟. 一种基于特征点检测的粘连蘑菇视觉识别与测量方法,申请号:201910347409.3
  • 3.王玲, 伍新月, 卢伟. 一种基于RGB-D相机的粘连蘑菇视觉原位测量方法,申请号:201811083567.4
  • 4.王玲,尤佩华,郑奎,邹小昱,刘思瑶,龚其凯,金银,朱镕杰,朱宏超,面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端,实用新型专利,申请号或专利号201320640355.8 2013-10-17
  • 5.王玲,尤佩华,郑奎,邹小昱,刘思瑶,龚其凯,金银,朱镕杰,朱宏超,面向肉羊规模养殖信息管理的嵌入式手持终端及其信息管理方法,发明专利,申请号或专利号201310486287.9 2013-10-17

荣誉及奖励

  • 1.2019年,“中联重科杯”第五届全国大学生智能农业装备创新大赛(智能化蘑菇采摘机器人)全国特等奖指导教师
  • 2.2019年,第十届“蓝桥杯”全国软件和信息技术专业人才大赛-软件创业团队赛(基于互联网的远程诊脉系统)全国选拔赛三等奖指导老师
  • 3.2018年,“东方红杯”第四届全国大学生智能农业装备创新大赛(智能化蘑菇采摘机器人)全国二等奖指导教师
  • 4.2015年,“东方红杯”第一届全国大学生智能农业装备创新大赛(面向通用拖拉机的遥操作驾驶机器人)二等奖指导教师
  • 5.2017年江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会“最具潜力创意奖”指导教师
  • 6.2016年,江苏省普通高等学校本专科优秀毕业设计评选(稻种质量快速无损检测方法的研究)优秀毕业设计团队奖指导老师
  • 7.2016年度农业机械学报(拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析)优秀论文奖
  • 8、 “东方红杯”第一届全国大学生智能农业装备创新大赛二等奖指导教师
  • 9、 王玲(1/4), 机器人摘棉花可以识别好与坏, 《农业工程学报》与媒体见面会报道 , 《农民日报》2011年09月07日 , 其他, 2011 (王玲; 陈兵林;刘善军; 姬长英)
  • 10.2009届校级优秀毕业论文(基于图像处理的答题卡识别技术研究)指导老师
  • 11.2010届校级优秀毕业论文(混泥土材料中泥砂浆含量与分形维数的关系)指导老师
  • 12.2009届院级优秀毕业论文(基于VB.NET的影碟租借管理软件的实现)指导老师
  • 13.2011届院级优秀毕业论文(基于轮廓的图像匹配算法研究)指导老师

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