章永年

专业技术职务：副教授

研究方向：农业机器人、机电一体化

学位：博士

联系电话： 13401920096

电子邮箱： hczyn@njau.edu.cn

南京农业大学工学院副教授。从事农业机器人、机电一体化方面相关研究。2015年中国工程机器人大赛、全国大学生智能农业装备创新大赛全国特等奖指导教师。

1、农业机器人

2、机电一体化

1、国家自然科学基金：面向农情信息采集的足式机器人水田行走机理研究
2、江苏省科技支撑项目：园艺电动拖拉机研发
3、江苏省农业科技自主创新资金：便携式可移动土壤蒸汽消毒机研制
4、校级项目：农田土壤上足式机器人腿部故障检测及容错步态的研究、基于自适应步态的单腿受损足式机器人研发、能耗最优的自由曲面刀具轨迹规划及五轴加工算法研究、复杂曲面刀具轨迹能耗优化算法的研究
5、企业项目：智能钻孔机器人控制系统开发、四足机器人步态控制算法开发

近期论文

1、 1.Zhang Y N, Luo X F, Zhu C, et al. Optimization of Gait Parameters for Energy Efficiency Improvement of Farmland Robot Based on Orthogonal Experiment Design[J]. Tehnicki Vjesnik. 2019, 26(3): 703-709.
2、 Zhang Y N, Wang Y, Xiao M H, et al. Design of high-speed robot leg based on double four-bar mechanism[J]. International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics. 2019, 2(6): 59-67.
3、Zhang Y N, Liu L, Xin Y H, et al. Smooth CNC pulse sequence generation algorithm[J]. Acta Technica. 2016,61(2): 131-145.
4、Zhang Y N, Wang Xinsheng, Xin Yuhong, et al. Quadruped robot leg optimization based on a multi-objective genetic algorithm[J]. Mechanika. 2017, 23(6): 881-890.
5、章永年*，王美思，吴阳，等.五连杆足式机器人腿部机构的多目标优化算法[J].农业机械学报. 2016, 47(10): 457-464

专利