实验室科研成果受到省领导的肯定和赞扬

移动采摘机器人

我实验室研发移动采摘机器人底部采用四驱移动、四轮转向，并基于超声波、激光雷达、惯性陀螺等实现智能导航和避障，具有双模工作模式，移动机器人的5自由度机械臂基于手眼进行定位作业，采摘作业的手爪采用特制材料和工艺制作而成，柔性手爪能够模拟人的皮肤柔性抓取果蔬，避免果蔬采摘过程中的机械损伤。

11月8日（周四）下午，江苏省领导来南京农业大学调研，并且参观了我校服务 “三农”主题展。我实验室团队的科研成果——移动采摘机器人应邀参展，受到各位领导的肯定和赞扬。

省领导一行在我校党委书记陈利根的陪同下，来到我院电气系展位，实验室学生施泽东、王鹏向缪省长汇报了实验室项目进展情况和最新科研成果，并现场演示了机器人实现水果定位、采摘、运输的过程。

省领导一行对移动采摘机器人的研究成果给予了高度评价，并勉励我实验室学子要坚持自主创新，继续努力，充分发挥大学实验室的科研与社会服务一体的作用，为智能农机装备的发展做出更大贡献。