实验室作品应邀参加“第十届江苏国际农业机械展览会”
2019-04-12 智能机器人实验室
2019年4月10-12日，第十届江苏国际农业机械展览会在南京国际博览中心举行。本次展会由江苏省农业农村厅、德国农业协会等单位主办，以“农机智造、绿色未来”为主题，吸引了来自20多个国际和地区214家海内外企业参展，展示规模超过4万平方米。
“优秀组织奖”和“最佳创意奖”
机器人传感与控制技术实验室自主研发的 “蘑菇采摘机器人”、“设施大棚水果采摘机器人”和“变结构植物表型检测机器人”应邀参展。蘑菇采摘机器人通过视觉识别与定位系统辨识定位蘑菇，并通过采摘手臂和仿生柔性手爪实现无损采摘，解决了褐菇人工采摘存在的效率低，劳动强度大，劳动成本高等问题，走完了蘑菇采摘的“最后一公里”；设施大棚水果采摘机器人，通过底部移动平台搭载的超声波传感器、激光雷达、惯性元件、工业相机等传感器进行多传感器信息融合室内导航，机械臂通过手眼定位水果，末端执行器采用柔性材料，实现水果无损采摘，避免水果采摘过程中出现於伤；变结构植物表型检测机器人通过自由调节高度和行间距来适应户外复杂多变的地形环境，并通过机器人搭载的深度相机、激光雷达等传感器识别作物的生长状态。实验室机器人在农业监测和生产中的应用，引起了许多参观者的浓厚兴趣，并得到了参观领导们的肯定和支持。
实验室秉持“追求卓越”的信念和“顶天立地”的科研理念，坚持原始创新和工程性开发相结合，既服务于社会迫切需求，又注重培养兼具崇高科研品质和丰富工程经验的人才。
参展作品展示
南京农业大学新闻网 http://news.njau.edu.cn/2019/0418/c70a99241/page.htm http://news.njau.edu.cn/2019/0416/c69a99180/page.htm
南报网 http://www.njdaily.cn/2019/0411/1764479.shtml#g1764443=1