实验室应邀参加2019南京创新周黑科技展
2019-07-01 智能机器人实验室
南京创新周是市委市政府贯彻落实习近平总书记关于加强创新能力开放合作等重要指示精神的具体举措，是南京践行新发展理念、推动高质量发展重点打造的国际化创新品牌。此次创新周以“智汇南京、机会无限”为主题，秉持“共创、共享、共赢”理念，邀请全球知名科学家、企业家、创新机构、投资机构代表齐聚南京，开展创新思想交流、展示最新科技成果、进行合作项目对接，为各类创新企业、人才、机构提供国际化展示、对接和合作平台。
应南京江北新区管委会及科创局邀请，6月26日至29日，我院机器人传感与控制技术实验室卢伟团队的蘑菇采摘机器人和水果采摘机器人在南京国际博览中心参加2019南京创新周黑科技展。
在展会现场，设施水果采摘机器人由移动平台、机器手臂和柔性手爪组成，可以用于设施农业中的果蔬智能无损采摘。蘑菇采摘机器人在狭窄、大面积的菇床空间内，通过手爪上的3D相机实时辨识菇床上的蘑菇，并快测量蘑菇的尺寸，通过柔软、灵巧的柔性手自动采摘指定尺寸的蘑菇放入菇筐里。蘑菇采摘机器人吸引了大批中外参观者的驻足观看。据悉，水果采摘机器人和蘑菇采摘机器人由卢伟团队在农机三新工程项目的资助下完全自主研发。
在此次展会上，意大利教授Gianluca spadino和卢伟进行了深入的学术洽谈，并希望后续进行农业机器人方面的技术合作。
南京日报记者张恺在南京日报对此次黑科技展进行了详细报道，我院机器人传感与控制技术实验室的蘑菇机器人被纳为亮点首发介绍。
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