美国密歇根州立大学Xiaobo Tan教授应邀访问实验室
2019-06-24 智能机器人实验室
Xiaobo Tan，美国密歇根州立大学（MSU）电子与计算机工程系和机械工程系的MSU杰出教授，IEEE Fellow和ASME Fellow，IEEE/ASME机电一体化方向的主编和Automatica的副主编，担任6家期刊的特刊和重点栏目的客座主编。研究领域包括仿生水下机器人及其在环境传感、软体机器人、智能材料建模和控制方面的应用，发表SCI期刊和会议论文共200余篇，授权美国发明专利3项。Xiaobo Tan教授积极组织国际学术会议，担任2018、2019年ASME动态系统和控制会议的大会主席，并分别获得2006年美国国家科学基金会终身成就奖，2010年密歇根州立大学教师学者奖，2018年密歇根州立大学工程学院威瑟罗杰出学者奖，2018年马里兰大学电子与计算机工程系杰出校友奖以及多个最佳论文奖。
6月24日上午10:00，美国密歇根州立大学Xiaobo Tan教授应实验室邀请来我院作了《Towards Soft Machines: Printing-based Fabrication of Enabling Elements for Soft Robots》的学术报告，并进行实验室参观交流和指导。报告在育贤楼C502举行，由电气工程系主任卢伟主持。
Xiaobo Tan教授从一段章鱼逃生实验的视频简单易懂地解释了软体机器人的研发灵感来源，在报告中图文并茂地展示了其实验室团队在软体机器人方面的最新研究进展。报告首先介绍了一种基于3D打印的由导电聚乳酸（CPLA）材料制备而成的结构紧凑、经济、有效的刚度可调结构及其应用。随后介绍了一种可感知空间正、反向力信息的低成本、丝网印刷的软体电容传感器阵列。
报告结束后，与会师生积极与Xiaobo Tan教授就报告内容进行了广泛的讨论与交流，极具深度的问题与科学严谨的解答使得此次报告更加精彩动人。Xiaobo Tan教授的报告使得与会师生拓宽了科研视野，切身感受了国际前沿的科研水平，对科研项目有了更深层次的理解。报告会后Xiaobo Tan教授参观了实验室并进行现场的学术交流讨论和指导，对实验室建设、科研发展等给出了宝贵建议。
