实验室助力江苏电信5G 三城共绘《江南好》
2019-05-16 智能机器人实验室
2019年5月15日，江苏电信公司召开“5G 应用创新暨客户体验发布会”，三城艺术家运用机械臂共绘《江南好》。
《江南好》作品
5月15日，江苏电信公司召开“5G 应用创新暨客户体验发布会”，机器人传感与控制技术实验室卢伟副教授团队研制的远程绘画虚拟现实系统为三城共绘《江南好》提供了重要的技术保障。
团队研制的远程绘画虚拟现实系统，由无锡、苏州画家操持的主控端和南京的远程画画机器人两部组成，国画艺术家林逸鹏团队的画家通过握持虚拟画笔进行创作，画家的绘画动作通过中国电信的5G网络和阿里云平台低时延地传送给南京的机器人，机器人在直播现场泼墨绘画，最后林逸鹏老师在无锡、苏州两位画家远程作画的基础上进行二次创作，成功实现三城共绘《江南好》。创造性地生动展示了5G时代网络高速、低时延下远程人机协作的应用案例，近日中国多家媒体对其进行了相关报道。
远程绘画机器人
事实上，本次三城共绘一幅画是5G技术全球首次应用实例，正如林逸鹏先生所说，“艺术作品最终映射的是时代精神，体验5G对艺术创作内在品质的提高是很有价值的”。本次实践也是5G对未来新功能、新思想、新应用的展示。
南京农业大学机器人传感与控制技术实验室在承担任务后，时间紧迫，在数天时间内，卢伟副教授带领同学们熬夜调试，先后攻克了虚拟画笔信息采集、机械臂协同作画、机械臂远程操作等诸多技术难题。“5G数据高速传输和低延时为机器人大脑从本地移至云端创造了可能，通过云端高性能处理能力，结合大数据技术，可望大幅度提升机器人的智慧水平。此外，5G还有助于人机协作技术的进步，为人机协作走向产业化应用提供了信息支撑，特别是对解决非结构化大环境下、高可靠作业任务提供了重要保障。”卢伟在采访时交流了自己对机器人和5G的思考。后续卢伟团队将把5G技术引入其团队的拖拉机驾驶机器人远程遥操作控制中，构建基于虚拟现实的沉浸式、远程农机无人驾驶系统，实现农民在家即可驾驶农机在大田安全、高质量作业。
和讯科技 http://tech.hexun.com/2019-05-16/197205528.html
现代快报 http://www.njdaily.cn/2019/0411/1764479.shtml#g1764443=1
腾讯新闻 http://url.cn/56RccJY