美国密歇根州立大学李照剑博士来实验室作学术报告

2020-01-03 智能机器人实验室

美国密歇根州立大学李照剑博士来实验室作学术报告

2019年12月28日下午，美国密歇根州立大学教授李照剑博士来实验室作学术报告，实验室研究生、本科生积极参加此次学术报告会。实验室卢伟老师主持此次报告会。

李照剑博士向大家介绍增强学习、非线性系统建模以及苹果采摘方法三部分内容。首先，李照剑博士介绍强化模型的相关概念，并指出强化学习在工业领域的局限性，随后他提出一种适用于工业领域的增强学习方法。其次，李照剑博士分析基于数据或物理定律两种建模方法存在的利弊，综合两种方法他提出一种对系统局部建模并通过叠加完成最终建模的方法，该方法目前已应用于汽车行业。最后，李照剑博士介绍其目前研究的根据机器视觉分析苹果的坐标位置，利用电机控制气泵完成苹果采摘的方法。报告内容丰富详实，使学生对于前沿技术有了进一步的了解。

在报告最后师生等针对相关内容提问，进行学术交流。实验室学生纷纷表示此次报告内容丰富，技术前沿，受益匪浅。