祝贺实验室研究成果在国际学术期刊《IEEE ACCESS》刊出！

2020-10-03 智能机器人实验室

祝贺实验室研究成果在国际学术期刊《IEEE ACCESS》刊出！

2020年9月，卢伟团队在国际学术期刊《IEEE ACCESS》发表论文，提出了一种基于脑电信号和迁移学习的拖拉机辅助驾驶控制方法（IF=3.745,Q2,第一署名单位为南京农业大学，第一作者和通讯作者均为卢伟副教授（南京农业大学），第二作者魏煜宁）

论文针对大田拖拉机作业工期紧、工作强度大、不确定因素高，长时间快速转向易造成机手肌肉劳损，残障人员难以驾驶，以及现有人工智能水平难以完全实现拖拉机自主驾驶等问题，为减少人工操作，提出一种基于脑电信号结合迁移学习的拖拉机辅助驾驶控制方法，该方法适应于中低速速农业机械的人机协作控制，可减少因驾驶员操作不当、疲劳驾驶引发的事故，降低正常驾驶员肌肉劳损的风险，为拖拉机辅助驾驶提供了新方法。

详见：https://ieeexplore.ieee.org/document/9186275