祝贺实验室研究成果荣登央视CCTV-17《我爱发明》

2023-02-28 智能机器人实验室

打造“无人菇房” 智能蘑菇采摘机器人来了

2月28日，CCTV-17农业农村频道《我爱发明》栏目播出的《采蘑菇的机器人》，对实验室研究成果蘑菇采摘机器人进行了全面解析。

当前，食用菌产业已经成为我国农业种植业新兴产业，具有不与人争粮、不与粮争地、不与地争肥、不与农争时、不与其他产业争资源的“五不争”特点。我国从事食用菌菌种生产、收购、加工、运输和贸易的相关人员已达三千万。

但由于菇房内菇床层架高、高湿阴暗、蘑菇不间断生长、不及时采摘就会品质大大降低等原因，采菌工人常常需要半夜起床采摘和登高，工作环境艰苦，容易患上风湿病等关节疾病。另工作内容枯燥、菇房地理位置偏僻，招工难、招工贵、人员流动性大、用工不稳定也成了产业难以大规模生产的重要制约因素之一。

南京农业大学的卢伟团队，基于航天机器人技术，通过新材料、算法、人工智能等能力，自2016年起研发移动式仿人蘑菇采摘机器人，至今研发至第五代样机，为产业提速升级提供了高效可持续的技术支撑。第五代蘑菇采摘机器人所有零部件均为国产化配件，具有多层菇床遍历、自主导航、无损快速采摘、菇体识别定位、菇体长势监控、机器人功能监测以及人机交互等功能。可利用移动底盘导航至工作区，由升降结构遍历多层菇床，并通过3D视觉点云算法对菇体进行精准识别定位，进而对双臂进行协同抓取路径控制，其末端执行器为自研的电动智触手爪，可自适应贴合菇体，实现工厂化双孢菇种植中密集蘑菇的高效力感力控、无损智能抓取。

新闻链接：https://tv.cctv.com/2023/02/28/VIDEfOeqF8VWC2y2xdlTPT9g230228.shtml?spm=C47996.PX9XV6fMdF34.EtIMTfTE6twM.21