陈浩

个人基本情况

研究生期间刻苦努力。

参与科研项目

1、 拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究（中央高校基本科研业务费专项资金KYZ201427)；

论文及专利

[1]陈浩, 卢伟*, 赵贤林等.基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊自适应控制方法研究.南京农业大学学报, 2015. (录用待刊)

[2]实用新型专利:“一种力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人”，2015 中国， 201520692475.1

[3]卢伟*, 陈浩, 王玲等. 基于ADAMS的拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动仿真分析. 农业机械学报, 2015. (录用待刊)

[4].发明专利: “一种力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人”，中国，201510569990.5（已公开）