李家诚

本科年级:2016级

邮箱:njau_jiachengli@qq.com

研究方向:拖拉机驾驶机器人及其遥操作控制技术

保研院校:西北工业大学无人系统技术研究院

个人简介

个人基本情况

大学四年来刻苦学习,成功保研至西北工业大学无人系统技术研究院。


参与科研项目

1、主持院级SRT项目“基于云平台的遥操作拖拉机驾驶机器人”(项目编号:1830C24);


获奖及荣誉

1.南京农业大学优秀毕业生,2020

2.南京农业大学三好学生二等奖学金,2019

3.南京农业大学本科生学科专业竞赛校级一等奖,2018

4.江苏省大学生机器人大赛机器人足球项目一等奖,2017&2018

5.第九届江苏省大学生机器人大赛机器人机器人探险项目三等奖,2018

6.全国大学生智能互联创新大赛华东赛区二等奖,2018

7.第四届江苏省虚拟仪器竞赛二等奖,2018

8.第十二届ICAN国际创新创业大赛江苏赛区二等奖,2018

9.第十二届ICAN国际创新创业大赛中国总决赛三等奖,2018

10.第四届东方红杯智能农业装备创新大赛全国二等奖,2018

11.中国机器人大赛农业机器人采摘机器人项目全国二等奖,2018

12.中国机器人大赛农业机器人果园喷药机器人项目三等奖,2018


论文及专利

[1]卢伟,李家诚,陈浩.发明专利“一种基于时间戳的车辆遥操作时延控制方法”(已受理)

[2]Jiacheng Li, Wei Lu*, Hao Chen. Tractor steering teleoperation control with fuzzy PI algorithm based on delay time measurement with timestamp[J]. International Journal of Agricultural and Biological Engineering. (在审)