| 序号 |
项目名称 |
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基于移动机器人的田间高通量作物表型检测及多源信息融合关键技术研究，Asia hub on WEF and Agriculture，（NAU-MSU联合研究项目，2017-H-11,33万） |
| 2 |
面向工厂化蘑菇种植的智能采摘机器人关键技术研究及装备创制（江苏省农机三新工程项目（SZ120170036），2017） |
| 3 |
面向果蔬痕量Hg2+离子检测的增强荧光探针制备及机理研究（国家自然科学基金青年基金（11604154），2017） |
| 4 |
拖拉机驾驶机器人智能控制技术研究（江苏省远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目（YCCK201501），项目主持：卢伟，2015） |
| 5 |
不确定性信号测试的模拟电子系统任意故障定位与定值方法研究（国家青年自然科学基金项目（61401215），2015） |
| 6 |
面向农情信息采集的足式机器人水田行走机理研究（国家自然科学基金项目（514 05239），2015） |
| 7 |
拖拉机驾驶机器人结构优化及遥操作控制技术研究（中央高校基金项目（KYZ2014 27），项目主持：卢伟，2014） |
| 8 |
基于光声光谱的杂交稻种质量快速无损检测及机理研究（江苏省自然科学基金青年基金项目（BK20130696），项目主持：卢伟，2013） |
| 9 |
基于结构光多维谱像的单粒谷物种子质量快速无损检测技术研究（江苏省自然科学基金面上项目（BK20181315）,2018，10万，项目主持：卢伟） |
| 10 |
新疆特色食品油炸过程中油脂品质劣变规律及废弃点快速判别技术研究（国家自然科学基金地区基金项目，31960487,40万，2020/01-2023/12,16万，第一参与人：卢伟） |
| 11 |
基于空间频域成像技术的大豆种子组织光学特性检测方法及机理研究（国家自然科学基金面上项目，2021/01-2024/12，32071896,58万，项目主持：卢伟） |
| 12 |
双孢菇仿人采摘智能机器人关键技术研究及创新（江苏省农业科技创新项目，CX(20)3068 2020/07-2023/06, 30万, 项目主持：卢伟） |
| 13 |
禽蛋品质无损检测流水线系统的研发及产业化 |
| 14 |
低成本后装型农业机械智能驾驶机器人关键技术与应用示范（苏州市农业科技创新项目（SNG2020039),2020/07-01-2023/06-30, 16.5万, 项目主持：卢伟） |
| 15 |
秸秆打捆机监控项目（苏州太仓市农机局横向课题,2020/12-2021/04，39.6万，项目主持：卢伟） |
| 16 |
基于电阻抗层析成像技术的作物根系表型检测技术研究（15万，项目主持：卢伟） |
| 17 |
双孢菇菇房巡检——采收——搬运多功能机械人研制与开发（江苏省现代农机装备与技术示范推广项目 NJ2021-37）,50万，项目主持：卢伟） |
| 18 |
虾蟹病害检测及诊疗软件系统研发，20万元，项目主持：卢伟 |
| 19 |
智能模切智能制造生产线研制，170万元，项目主持：卢伟 |
20 |
现代苹果园无人化收获关键技术装备研发与示范（江苏省重点研发计划现代农业项目，BE2022363），100万元，项目主持：卢伟 |