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研究成果

序号 论文名称 报刊名称 刊出时间 作者
1 "Tractor Assistant Driving Control Method Based on EEG Combined With RNN-TL Deep Learning Algorithm" IEEE Access 2020 W.Lu, Y. Wei, J. Yuan, Y. Deng and A. Song
2 Nondestructive Detection for Egg Freshness Based on Hyperspectral Scattering Image Combined with Ensemble Learning Sensors 2020 De jian Dai,Tao Jiang, Wei Lu,Xuan Shen,Rui Xiu,Jingwei Zhang
3 Detection of early bruises in apples with different colors andtextures using multi-resolution microwave imaging method ASABE 2020 Wei Lu, Zeshuo Wei, Xiaodong Shi, Yiming Deng,Qiang Zhang
4 基于SR298深度相机的褐蘑菇原位测量技术 农业机械学报 2020 王玲,徐伟,杜开炜,卢伟,朱家豪,伍新月
5 基于分水岭和统计矩的大豆籽粒形态参数测量方法 大豆科学 2019 丁琦,徐伟,李蒙,王秀成,卢伟,盖钧镒,王玲,邢光南
6 基于相位相关的温室番茄植株多模态三维重建方法 农业工程学报 2019 孙国祥,汪小旵,刘景娜,孙晔,丁永前,卢伟
7 拖拉机驾驶机器人设计及人机协作方法研究 南京信息工程大学学报(自然科学版) 2019 卢伟,陈浩,王家鹏,王玲,邱威,Yiming Deng
8 基于偏振光谱的便携式稻种快速发芽率检测仪 测控技术 2019 王新宇,郭阳鸣,卢伟
9 Root phenotypic detection of different vigorous maize seeds based on Progressive Corrosion Joining algorithm of image Plant Methods 2019 Wei Lu,Ye Li,Yiming Deng
10 Measurement Method Based on Multispectral Three-Dimensional Imaging for the Chlorophyll Contents of Greenhouse Tomato Plants Sensors (Basel, Switzerland) 2019 Sun Guoxiang,Wang Xiaochan,Sun Ye,Ding Yongqian,Lu Wei
11 Navigation Algorithm Based on the Boundary Line of Tillage Soil Combined with Guided Filtering and Improved Anti-Noise Morphology Sensors 2019 Wei Lu,Mengjie Zeng,Ling Wang,Hui Luo,Subrata Mukherjee,Xuhui Huang,Yiming Deng
12 Remote Measurement of Apple Orchard Canopy Information Using Unmanned Aerial Vehicle Photogrammetry Agronomy 2019 Guoxiang Sun,Xiaochan Wang,Yongqian Ding,Wei Lu,Ye Sun
13 即熟型3D食品打印机的设计 测控技术 2018 顾存昕,卢伟,胡海阳,张佳菲,徐茜,丁为民
14 基于物联网的农机信息化平台设计与研发 南方农机 2018 张正飞,杨松,康敏,卢伟,金美付
15 基于定量脑电图的音乐和灯光颜色对情绪的影响 心理学报 2018 卢伟,黄尔齐,原晋霞
16 基于荧光光谱法与深度信念网络的稻种发芽率检测方法研究(英文) 光谱学与光谱分析 2018 卢伟,郭阳鸣,代德建,张澄宇,王新宇
17 基于卷积神经网络面部图像识别的拖拉机驾驶员疲劳检测 农业工程学报 2018 卢伟,胡海阳,王家鹏,王玲,Yiming Deng
18 Optimization of compression formulation and load of food-grade tracers for grain traceability using central composite design Chemicals & Chemistry 2017 Liang Kun, Zhang Lingling, Lu Wei, Cedric Sean Okinda, Sheng Mingxia
19 基于磁致伸缩器扫频振动的禽蛋检测流水线系统 测控技术 2017 丁婧,卢伟,杜健健
20 基于力矩信息的拖拉机转向动态PID控制方法[J] 测控技术 2017 殷越,赵亚玲,卢伟
21 拖拉机遥操作驾驶虚拟现实系统的设计[J] 测控技术 2017 闫思蒙,王家鹏,卢伟,何小杭,周梦扬
22 基于隐马尔可夫模型的乳制品种类判别[J] 食品工业科技 2017 赵盈盈,罗慧,肖鹏飞,卢伟,崔梦洁
23 基于GIF-Shearlet算法的新旧土边界线视觉导航技术研究[J] 农业现代化研究 2017 陈益杉,卢伟*,王玲,田光兆
24 基于复频振动的小型超声波除冰器[J] 测控技术 2017 杨洋,卢伟*,丁为民
25 A novel approach for analog fault diagnosis based on stochastic signal analysis and improved GHMM Measurment 2016 Hui Luo, Wei Lu, Youren Wang, Xianlin Zhao
26 The effective torque on patchy spheres nearby a flat substrate induced by infinitely thin rods with adsorptive ends 2016 C. Y. Zhang, Q. J. Zhang and W. Lu
27 Ring formation in the quasi-two-dimensional system of the patchy magnetic spheres, Journal of Physics Condensed Matter 2016 C. Y. Zhang, X. L. Jian and W. Lu
28 基于多尺度小波变换的鸡蛋散黄检测方法研究[J] 食品与生物技术学报 2016 张超,卢伟*,丁天华,杜健健,丁为民,罗慧
29 基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊自适应控制方法研究[J] 南京农业大学学报 2016 陈浩,卢伟*,赵贤林,等
30 五连杆足式机器人腿部机构多目标优化算法 农业机械学报 2016 章永年,王美思,吴阳,卢伟,康敏,汪小旵
31 基于尺度不变特征转换算法的棉花双目视觉定位技术 农业工程学报 2016 朱镕杰,朱颖汇,王玲,卢伟,罗慧,张志川
32 基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究 南京农业大学学报 2016 陈浩,卢伟,赵贤林,王玲,章永年,何小杭
33 基于高光谱图像的小麦脱氧雪腐镰刀菌烯醇含量等级鉴别 食品工业科技 2016 杜莹莹,陈小河,梁琨,徐剑宏,沈明霞,卢伟
34 基于高光谱成像技术的小麦籽粒赤霉病识别 农业机械学报 2016 梁琨,杜莹莹,卢伟,王策,徐剑宏,沈明霞
35 Ring formation in the quasi-two-dimensional system of the patchy magnetic spheres Journal of Physics 2016 Cheng-yu Zhang, Xing-liang Jian, Wei Lu
36 The effective torque on patchy spheres nearby a flat substrate induced by infinitely thin rods with adsorptive ends Molecular Physics 2016 Cheng-Yu Zhang,Qing-Jie Zhang,Wei Lu
37 基于高光谱图像与视觉词袋模型的稻种发芽率预测研究 激光与光电子学进展 2016 于施淼,卢伟*,丁冬,洪德林,党晓景
38 基于红外热成像技术和广义回归神经网络的稻种发芽率检测方法研究(英文) 光谱学与光谱分析 2016 方文辉,卢伟*,徐鸿力,洪德林,梁琨
39 基于力-声学特性的鸡蛋微小裂纹在线检测方法研究 农业工程学报 2016 罗慧,闫思蒙,卢伟*,张澄宇,代德建
40 连续偏振光谱的稻种发芽率检测方法研究 光谱学与光谱分析 2016 程宇琼,卢伟*,洪德林,党小景,罗慧
41 拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析 农业机械学报 2016 卢伟*,陈浩,王玲,赵贤林,章永年
42 基于稻种糙米近红外光谱分析技术的发芽率检测方法 江苏大学学报 2016 卢伟*,李欢欢,洪德林,党晓景,罗慧
43 基于振动及EEMD-CMAC算法的鸭蛋散黄在线检测 农业工程学报 2016 卢伟*,丁婧,罗慧,王玲,代德建
44 Micro-Cracks Detection of Eggshells Based on a Magnetostrictive Transduer Sensors & Transducers 2015 Wei Lu, Chengyu Zhang, Hui Luo, Weimin Ding, Ling Wang
45 Structure and percolation of one-patch spherocylinders Soft Matter 2015 Cheng-yu Zhang, Xing-liang Jian, Wei Lu
46 金属感应式落球法液体黏度系数测量方法研究 仪表技术与传感器 2015 杨志军,尹文庆,卢伟,蔡婷婷,赵贤林
47 基于连续偏振光谱技术与嵌入型灰色神经网络的稻种发芽率检测方法研究 光学学报 2015 程宇琼,卢伟*,罗慧,洪德林,党晓景
48 基于特征光谱和GRNN的糙米发芽率快速检测方法研究 激光与光电子学进展 2015 李欢欢,卢伟*,洪德林,党晓景,梁琨
49 基于高光谱成像技术结合PCA-GRNN的糙米发芽率检测方法研究 激光与光电子学进展 2015 于施淼,卢伟*,梁琨,洪德林,党晓景
50 基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法 机器人 2015 张征明,卢伟*,陆静霞
51 基于光声光谱结合LS-SVR的稻种活力快速无损检测方法研究 中国激光 2015 李欢欢,卢伟*,杜昌文,马菲,罗慧
52 基于多尺度小波变换和灰色神经网络的稻种发芽率红外热预测模型的研究 光学学报 2015 方文辉,卢伟*,洪德林,党晓景,梁琨
53 基于扫频振动的禽蛋裂纹检测方法研究 食品与发酵工业 2015 张超,卢伟*,丁为民,罗慧,赵贤林
54 禽蛋品质无损检测的研究现状及其展望 食品工业科技 2015 张超,卢伟*,丁天华,杜健健,丁为民,罗慧
55 基于Welch功率谱和GRNN的禽蛋裂纹辨识方法研究 食品科学 2015 丁天华,卢伟*,张超,杜健健,丁为民,赵贤林
56 基于MUSIC功率谱和CPNN的鸡蛋散黄无损检测方法研究 南京农业大学学报 2015 丁天华,卢伟*,张超,杜健健,丁为民,王玲
57 On eggshell crack detection based on a magnetostrictive transducer combined with RBFNN International Agricultural Engineering Journal 2015 Wei Lu*, Chao Zhang, Jianjian Du
58 In situ regolith bulk density measurement for a coiling-type sampler Journal of Aerospace Engineering 2014 Yun Ling, Lu Wei, Song Aiguo, Zeng Hong
59 A novel rigid–flexible combined sampler for lunar exploration Mechanism and Machine Theory 2014 Yun Ling, Aiguo Song, Wei Lu
60 面向采摘机器人的棉花激光定位算法 农业工程学报 2014 王玲,刘思瑶,卢伟,顾宝兴,朱镕杰,朱宏超
61 一种刚、柔机械臂组合的月壤取样器动力学分析 宇航学报 2014 凌云,宋爱国,卢伟
62 基于动态蚁群算法的模拟电路最优测点选择 仪器仪表学报 2014 罗慧,蹇兴亮,卢伟
63 人手腕部振动强度触觉感知的短时记忆特性 生理学报 2014 郝飞,陈丽娟,卢伟,宋爱国
64 In Situ Regolith Bulk Density Measurement for a Coiling-type Sampler Journal of Aerospace Engineering 2014 Yun Ling, Wei Lu, Aiguo Song
65 Micro-cracks detection of an eggshell based on a magneto-strictive transducer 8th World Congress of CIGR 2014 Lu Wei*
66 Vibration frequency adaptive control of the flexible sampling robot based on ANFIS International Journal of Control and Automation 2014 Wei Lu*, Yun Ling, Aiguo Song
67 Sampling head–rock contact identi- fication for regolith sampling in space Aerospace Science and Technology 2013 Yun Ling, Wei Lu, Aiguo Song
68 基于完整似然最短信息长度准则的高斯混合模型聚类(英文) ournal of Southeast University(English Edition) 2013 曾洪,卢伟,宋爱国
69 多自由度双柔性杆月壤取样器[J]. 东南大学学报(自然科学版) 东南大学学报(自然科学版) 2013 凌云,宋爱国,卢伟
70 Gaussian Mixture Model Clustering with Completed Likehood Minimum Message Length Criterion Journal of Southeast University 2013 Hong Zeng, Wei Lu, Aiguo Song
71 基于柔性月壤取样器动态参数辨识的窄带扫频模糊自适应控制 南京农业大学学报 2013 卢伟*,凌云,宋爱国,丁为民
72 Vibration frequency fuzzy adaptive control of the flexible lunar regolith sampler based on the dynamic prediction by using the RBFNN Applied Mechanics and Materials Vols 2013 Wei Lu*, Hong Zeng, Aiguo Song
73 Measuring Tape-Like Sampling Arm and Drill for Sampling Lunar Re golith International Journal of Advanced Robotic Systems 2013 Wei Lu*, Yun Ling, Aiguo Song


序号 专利名称
1 宋爱国,卢伟,崔建伟,肖梅.卷簧式可伸缩取样杆.2012.1.4-2042.1.4. 中国, ZL200910035183.X
2 宋爱国,卢伟,崔建伟,肖梅.振动式粉尘物取样装置. 2012.2.1-2042.2.1. 中国, ZL200910035184.4
3 蔡健荣,卢伟,吕强.发明专利"一种水果采摘机器人的末端执行器".2011.6, 中国, ZL20092023611.2
4 宋爱国,凌云,卢伟.发明专利"行星土壤转移及防尘密封装置".2012.11, 中国, ZL201010614798.0
5 卢伟. 大棚自动管理及防盗报警系统.2010.12, 中国, ZL201020142450.1
6 卢伟. 基于无线传感网的家用电器管理系统. 2011.4, 中国, ZLL201020164488.9
7 宋爱国,卢伟. 卷簧式取样器振动频率控制装置. 2011.5, 中国, ZL201020544631.7
8 宋爱国, 卢伟, 凌云, 崔建伟.卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置. 2012.2.1-2042.2.1. 中国, ZL201010293925.1
9 严如强,卢伟,钱宇宁,孙行行.基于无线传感器网络的无线万能空调遥控插座.2013.1.30-2043.1.30. 中国, ZL201110224203.5
10 卢伟,丁为民.发明专利"基于作物叶绿素含量在线检测的滴灌自动控制方法".2012,12, 中国, ZL201210411274.0
11 卢伟,张超,杜健健等. 一种基于磁致伸缩技术的禽蛋品质无损检测装置.2015.02, 中国, ZL201420545058.X
12 卢伟,张超,杜健健等.发明专利"一种基于磁致伸缩技术的禽蛋品质无损检测装置及其方法".2014.10-2018.3. 中国, 201410485660.3
13 卢伟,丁天华,张超等.一种基于振动信息的植物缺水检测装置.2015.2, 中国, 201420582750.X
14 卢伟,张超,丁天华等.发明专利"一种基于振动信息的植物缺水检测装置及其方法".2014.6. 中国, ZL201410530931.
15 卢伟, 陈浩, 张月伟. 一种基于力-位置混合控制的拖拉机驾驶机器人. 2016.4-2017.5. 中国, ZL201520692475.1
16 卢伟, 陈浩, 张月伟.发明专利"一种力/位置混合控制的拖拉机驾驶机器人".2016.11. 中国, ZL201510569990.5
17 章永年, 吴阳, 卢伟, 汪小旵, 康敏.一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人. 2016.6.22-2046.6.22. 中国, ZL201620061099.0
18 章永年, 罗晓飞, 朱葱, 卢伟, 汪小旵.一种足式机器人水田土槽试验台.2016.11.30-2046.11.30. 中国, ZL201620066797.X
19 章永年, 刘成龙, 卢伟, 汪小旵, 康敏.一种视觉追踪的四足机器人.2016.6.15-2046.6.15. 中国, ZL201620066963.6
20 罗慧,卢伟,蹇兴亮,郭海燕.发明专利"基于随机正弦信号测试和HMM的模拟电路故障诊断方法".2015.10. 中国, ZL201510062994.4