拖拉机驾驶机器人在追求更小巧、更精准、更人性化的设计理念下，继续保持模块化设计方法。对所需的各执行机构（方向盘、档位杆、踏板等）进行结构、工作空间、工作范围和操控力等参数进行测量，利用SolidWorks设计软件对模块化驾驶机器人整体机械结构进行设计，主要包括：转向机械手模块、换挡机械手模块、踏板机械腿模块等。