面向农情信息采集的足式机器人水田行走机理研究

该项目类属国家自然科学基金。近年来，智慧农业技术发展迅速，快速有效的采集和传输农情信息，是开展智慧农业作业的重要基础，该项目采用足式机器人进行农情信息采集，与大型农业设备相比可以缓解土壤机械压实问题。